Инженер-исследователь Алексей Федосеев рассказывает о реальных перспективах агроботов, многоагентных системах и границе автономии машин в сельском хозяйстве.
Мы поговорили с Алексеем Федосеевым, инженером-исследователем Центра инженерных систем и наук Сколтеха и научным консультантом серии «ПинКод 2.0» «Расширение границ». Эксперт разобрал инженерную реальность за фантастическим сюжетом, где персонаж Копатыч доверяет уход за оранжереей автономному роботу.
Современные агроботы уже умеют распознавать сорняки с помощью компьютерного зрения, автоматизировать полив и собирать урожай. Однако, как поясняет Федосеев, это не одна универсальная ИИ-модель, а комплексная многоуровневая система. Стратегический уровень планирует последовательность задач, тактический — обучает навыкам захвата и навигации, а низкий уровень использует классические алгоритмы автоматического управления.
Особую сложность представляет работа «роя» роботов. Если обучать каждого агента изолированно, они начинают мешать друг другу: перекрывают проходы, дублируют действия или простаивают. Лаборатория ISR Сколтеха разрабатывает архитектуры глубокого обучения с подкреплением для децентрализованного распределения задач между разнородными роботами с учетом обстановки.
Надежность техники обеспечивается соответствием ГОСТ: защищенные корпуса, уплотнения и термоконтроль выдерживают влажность, пыль и перепады температур. Для испытаний таких решений в Сколково создан специализированный Центр испытаний роботов при поддержке Фонда «Московский инновационный кластер».
Идеальный робот — не тот, что полностью заменяет человека, а тот, кому можно делегировать рутинную автономию. Он сам объезжает препятствия, но останавливается и вызывает оператора при обнаружении неизвестных объектов, людей в опасной зоне или ситуаций без надежного решения. По мнению Федосеева, базовое понимание робототехники скоро станет таким же базовым навыком, как работа за ПК или вождение авто.
