НИУ МГСУ разрабатывает экзоскелет для строителей: снижение нагрузки на 80% без двигателей и батарей

Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет (НИУ МГСУ) начал разработку экзоскелета для работников строительной отрасли в рамках национального проекта «Средства производства и автоматизации». Новое устройство предназначено для людей, ежедневно испытывающих значительные физические нагрузки на стройплощадках.

Конструкция экзоскелета состоит из четырёх модулей: пояснично-тазобедренного, бедренно-голенного, голеностопного и опорной рамы с анатомическим изгибом. Благодаря применению углепластика и алюминиево-литиевых сплавов вес устройства составляет всего 8–12 кг. Система телескопических регулировок позволяет подогнать экзоскелет под любого оператора без использования инструментов за 10 минут.

Главная особенность разработки — отсутствие двигателей и электрических батарей. Экзоскелет работает исключительно за счёт упругих элементов: торсионов и пружин, которые накапливают и возвращают энергию при движении человека. При грузоподъёмности 60 кг воспринимаемая оператором нагрузка снижается на 80%.

Заведующий кафедрой механизации, автоматизации и роботизации строительства НИУ МГСУ Александр Агарков отметил, что в основе лежит новая кинематическая схема. Она объединяет оператора, экзоскелет, груз и опору в единую систему, что позволяет эффективно разгружать позвоночник, тазобедренные, коленные и голеностопные суставы.

Применение экзоскелета актуально при подъёме и перемещении тяжёлых конструкций, погрузочно-разгрузочных работах, а также для помощи малярам и отделочникам. На данный момент разработка успешно прошла лабораторные испытания макетов.