Благодаря передовому искусственному интеллекту, беспилотные аппараты Яндекса демонстрируют значительно возросшую оперативность. Их средняя скорость увеличилась почти в 1,5 раза, достигнув 5 км/ч, тогда как ранее она составляла 3,5 км/ч.
Этот прогресс стал возможен благодаря внедрению новой нейросетевой модели, оптимизирующей траекторию движения и повышающей точность оценки окружающей обстановки.
Искусственный интеллект проходил обучение в симулированной среде, где совокупное время тренировок превысило 20 тысячелетий. Одновременно в виртуальной реальности тренировались свыше 6 тысяч роботов, отрабатывая редкие и сложные сценарии, которые сложно смоделировать в реальном мире. Час симуляции эквивалентен примерно 140 дням реальных испытаний.
В условиях реального движения безопасность обеспечивается дополнительными системами: лидары идентифицируют преграды, а ультразвуковые датчики способны к экстренному торможению.
Переход на новую ИИ-систему планирования движения произошел в мае 2026 года. Ранее роботы действовали по фиксированным алгоритмам, замедляясь или останавливаясь при возникновении неопределенности. Теперь же они проявляют гибкость, адаптируя скорость к дорожной ситуации, что позволяет им более эффективно перемещаться, не создавая помех.
